溧阳市恒鼎机电设备有限公司

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机械制动控制功能的目的

  对于位能型负载来说,由于重物具有重力的原因,如没有专门的制动装置,重物在空中是停不住的。为此,电动机轴上必须加装机械制动器,常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的,即:线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱住;线圈通电时松开。在重物开始升降或停住时,要求制动器和电动机的动作之间,必须紧密配合。由于制动器从抱紧到松开,以及从松开到抱紧的动作过程需要时间(约0.6s,因电动机的容量大小而异),而电动机转矩的产生或消失,是在通电或断电瞬间就立刻反映的。因此,两者在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电,而制动器尚未松开,将导致电动机的严重过载;反之,如电动机已经断电,而制动器尚未抱紧,则重物必将下滑,出现溜钩现象。

  自变频器开始应用在位能型负载领域,其机械制动控制功能就是设计、维护的重点,工程机械行业节能减排由于通用型变频器本身的局限性,可以使用的资源并不是很多,在实际应用中,一般有以下控制方法:

  (1)应用变频器的可定义开关量输出信号和故障输出信号构成机械制动控制信号;

  (2)应用变频器的运行信号和故障输出构成机械制动控制信号;

  (3)变频器的运行信号、开关量输出信号和故障输出信号、电流模拟量信号输入到plc,应用plc的编程控制功能设计机械制动控制条件,plc输出信号控制机械制动器。

  以上三种方法中,前两种一般应用在控制要求不高,简单的系统中,第三种应用在稍复杂系统中,控制精度要求较高,而且一般应用需要有plc系统。在90年代中期,济钢第一炼钢厂氧枪控制系统变频改造中,设计者充分应用了变频器可以使用的信号来完成机械制动的控制,是plc系统参与机械制动的一个典型例子。其控制思想是:plc系统采集变频器的运行信号、可定义开关量输出信号、故障输出信号和电流模拟量信号,其中可定义开关量输出信号定义为大于3hz输出;利用电流模拟量信号和plc的比较功能,设定开关机械制动的电流门槛值,plc系统综合以上条件设计出开关机械制动的条件,通过plc的输出控制机械制动器的线圈。

  通用型变频器由于本身的局限性,其可以应用的资源并不多,应用变频器提供的输出点对于设计开关机械制动功能,这些也只是同级别控制信号;而工程型变频器具有的可编程性,内部采集到的各种信号可以直接或编程后提供给机械制动功能使用,工程型内部有专门的机械制动功能模块,其采用rs触发控制器,关机械制动条件优先,对于机械制动功能来说是最为合理和安全的,所以工程型变频器机械制动功能的控制方法及思想更为合理。


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